Додайте свій проект безкоштовно і почніть отримувати пропозиції від фрілансерів-виконавців вже через хвилини після публікації!
1000 ₴

Весы для погрузчика и тахометр

проект завершено


Здравствуйте Александр,

Предлагается модернизировать наш старый скетч динамического взвешивания на погрузчиках, который вы сделали месяц назад, но добавив поправку на обороты двигателя. Считывающее обороты двигателя устройство - датчик Холла,  A3144.  Скетч, благополучно с ним работающий я скину, если нужен.  В этом эксперименте АПЦ  80 Гц. 

Поправка к интерфейсу: при калибровке и взвешивании (фаза ожидания  и фаза измерения) выводятся обороты двигателя

Матаппарат:

Калибровка: Поднимаем стрелу без груза,  после срабатывания геркона производим, скажем,  заданные N измерений с АЦП и рассчитываем средние обороты за интервал измерений АЦП.  Получаем АПЦ0, обороты rpm0. Далее вводим калибровочный груз Mk, поднимаем стрелу с грузом. Предполагается поднятие на одинаковых или близких оборотах с пустым подъемом. Получаем АЦП1 и rpm01.  Усредняем калибровочные обороты rpmk=(rpm0+rpm01)/2

Из значений АЦП получаем zero=АПЦ0 и калибровочный коэффициент k кал = Mk/(АПЦ1-zero)

Запоминаем zero,  k кал и rpmk

Далее поднимаем стрелу с грузом на повышенных оборотах, получаем rpm02 и АЦП2.

Коэффициент % прироста нагрузки на единицу прироста оборотов:

Krpm= ((АПЦ2-АЦП1)/АЦП2))/(rpm02-rpmk)

Взвешивание

Поднимаем стрелу, после срабатывания геркона производим, скажем,  заданные N измерений с АЦП и рассчитываем средние обороты за интервал измерений АЦП. Получаем  значение АПЦ и обороты rpm. 

Корректированный вес M= (АЦП- АЦП * (rpm-rpmk)*Krpm - zero) * k кал

Відгук замовника про фрилансера Александре М.

Якість
Професіоналізм
Вартість
Контактність
Терміни

Я доволен результатом работы и у меня нет необходимости проведения арбитража по проекту.

Андрей З. Андрей Зоц | Персональний Персональний проект

Відгук фрілансера про замовника Андрее Зоце

Оплата
Постановка задачі
Чіткість вимог
Контактність

Всё хорошо. Спасибо за интересный проект.

Александр М. Александр Малыгин | Персональний Персональний проект



  1.  1782 
       24   0

    11 днів1000 ₴Переможець
    Александр Малыгин перевірений 


    Україна Запоріжжя | 23 січня о 14:31 |

Замовник
Андрей Зоц
Україна Харків  18   0
Проект опублікований
23 січня о 14:31
8 переглядів
Поділитися